Das offene Modulsystem bietet durch seine anpassbare Konfiguration (Hardware, Betriebssystem, Schnittstellen, Protokolle) die Möglichkeit vielfältige und unterschiedliche Szenarien in einem Miniatur-Technikum (steuerbare Mini-FTS und Desktop-PC) abzubilden. Darüber hinaus sind Demonstrationen und Untersuchungen unterschiedlicher Anwendungen unter Nutzung von Open Source Frameworks als Entwicklungsgrundlage möglich.
Das Modulsystem ist mit weiteren Modulen des STFI koppelbar (hardware- und softwareseitig)
Anwendungen
• Vernetzung und Verteilte Systeme
• Webbasierte Maschinensteuerung und Monitoring
• Mensch-Maschinen-Schnittstelle (Controller + Tiefenkamera)
• Gerätezentrische und datenzentrische Kommunikation
• Mobile und stationäre Robotik
• Tracking
Hardware
• steuerbaren Mini-FTS (manuell und automatisch)
• Desktop-Roboter
• Mini-PC mit Intel-Prozessor mit unterschiedlichen Betriebssysteme (Windows, Ubuntu)
• Mini-PC mit AMD-Prozessor mit unterschiedlichen Betriebssysteme (Windows, Ubuntu)
• Einplatinencomputer mit Raspberry Pi OS
• 3 Touchscreens unterschiedlicher Größe (32“ vertikal, 32“ horizontal, 12“ horizontal)
Open Source Frameworks
• Node-RED
• ROS 2
Schnittstellen
• Bluetooth
• LAN
• WLAN
• Modular erweiterbar (RFID, NFC, …)
Kommunikationsprotokolle
• DDS
• OPC UA
• Modular erweiterbar (MQTT, HTTP, REST, ...)